В зависимости от длительности соревнований по времени и протяженности маршрута ралли-рейды подразделяются на три вида: Баха (англ. Baja) — протяженностью до 1200 км и не более 5 дней; Ралли-рейд — протяженность до 6500 и не более 10 дней; Марафон — протяженностью от 6500 и до 30 дней. Ралли-рейд — вид моторных гонок на длинные дистанции по пересечённой местности, проходящий в течение нескольких дней. Участники гонки обычно преодолевают за день 400—900 километров. Временна́я протяжённость составляет от 3-х до 30 дней, самым долгим является ралли-рейд Париж — Москва — Пекин. Наибольшим зрительским интересом обладает Ралли Дакар. В ралли-рейдах на автомобилях кроме пилота участие в гонке принимает штурман (а в грузовых экипажах — ещё и механик), отвечающие за навигацию. Для этой цели используются дорожная книга и GPS.