Лавовые пещеры расположены в 65 км южнее Петропавловска-Камчатского, в кальдере вулкана Горелого. Несколько тысяч лет назад произошло катастрофическое извержение вулкана Горелый. Прорвав кратер вулкана в северо-западном направлении, мощный лавовый поток растянулся на 15 км.